物联网基础实验平台

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物联网模块化创新应用平台

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描 述:

物联网模块化创新应用平台

CBT-Swarmbot

产品简介

物联网模块化机器人教学科研系统,由一群模块化群体移动节点组成。该模块化创新应用平台能够完成群体移动节点的移动、协同、跟随等功能,并且可以实现ZigBee的组网,实现嵌入式无线通讯;同时多个模块之间通过自主对接,组装成运动能力丰富的关节机器人系统,可以实现蛇形,四足等各种关节移动机器人节点的运动。内部集成ARMAVRCC2430等模块,可以用作嵌入式系统和智能物联网的研究实验,同时配合基于MSRS的机器人仿真软件,可有效开展机器人节点的仿真实验。平台融合了群体机器人节点、自组装和自变形机器人节点的多重优点,是一套功能丰富、配套完善且极具研究价值的实验平台。

 

产品特点

Swarmbot的控制系统由132位处理器STM32F10348位的单片机ATMega8组成,ARM与单片机之间采用I2C总线通信而形成主从分布式控制系统。

完全开放的硬件接口,可以实现由顶层到底层的编程与实验。

ZigBee全局无线通信。采用TI公司的CC2430芯片,

用于实现多个Swarmbot机器人之间的全局无线通信。

节点内部集成ARMAVRCC2430MCU构成

嵌入式系统开发平台。具有电机驱动,位置检测,

LED,按键,电流,检测、红外测距,光敏等一系列

模块。可以广泛开展相应的实验研究和教学,并支持

扩展。

多种层次的算法例程,可有效展开群体机器人、自组装机器人等群体组装和运动实验。

Swarmbot机器人融合了群体机器人,自组装机器人和自重构机器人等多重优势,可以有效开展相关技术的融合。

 


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